/ Jóga filozófia

Patandzsali a rádzsa jóga egyik legismertebb tanítója a Jóga Szútra című művében arról ír, hogy a jóga nyolc ágának követése és rendszeres gyakorlása által fedezhető fel az egyetemes lélek felé vezető út. Megfogalmazza a követendő morális alapelveket (Jama) és előírásokat (Nijama), amelyek biztos alapot nyújtanak egy jógi életében.

A jóga gyakorlása segít eltávolítani az összpontosításunkat akadályozó tényezőket, megerősítve a fizikai testet a jógapózokkal (Ászana), kiegyensúlyozva az idegrendszert a légzőgyakorlatokkal (Pránajáma), relaxációval, az elme szétszórtságát az érzékek visszavonásával (Pratjahára) és a koncentrációs gyakorlatokkal (Dhárana), vezetve a meditáció felé (Dhjána), amelynek végső célja a megvilágosodás (Szamádhi).